行星輪式步進輸送機構的設計與仿真

DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.10.024

第36卷　第10期　　　　　　　　　　　　行星輪式步進輸送機構的設計與仿真　　　　　　　　　　　　　　　　　　　67文章編號:1004-2539(2012)10-0067-03

行星輪式步進輸送機構的設計與仿真

張　磊　曹巨江　馮成國

(陜西科技大學,　陜西西安　710021)

摘要　根據(jù)一種步進輸送機構的設計要求和行走軌跡,設計出了一個行星輪系機構可滿足其要求,

且該結構輕巧緊湊,設計與計算簡單方便、軌跡精確,為類似步進輸送機構的設計提供了一種新的思路,并通過對該機構進行仿真,驗證了其設計的可行性與可靠性,并指出了該行星輪式步進輸送機構的應用場合。

關鍵詞　行星輪　步進輸送　軌跡

DesignandSimulationofPlanetaryGearSteppingTransportationMechanism

ZhangLei　CaoJujiang　FengChengguo

(ShaanxiUniversityofScienceandTechnology,Xi'an710021,China)

Abstract　Basedondesignrequirementsandwalkingtrackofasteppingtransportationmechanism,aplanetarygeartrainmechanismcanmeetitsrequirements,andthestructureislightandcompactisdesigned,thedesignandcalculationissimpleandeasy,locusisaccurate,Anewthoughtfordesignofsimilarsteppingtransportationmecha-nismisprovided.Bysimulation,itsfeasibilityandreliabilityofdesignisverified,itsapplicationoccasionsoftheplanetarygearsteppingtransportationmechanismispointout.

Keywords　Planetarygear　Steppingtransportation　Locus

為實現(xiàn)該步進輸送機構的運動目標,其必須完成

4個工藝動作:①推送板上升:推送板上升高度要超過

物體的重心高度,避免物體在輸送過程中傾倒,以正常

輸送物料;②推送板推動物料:即推程階段,是步進機

構的主要目的和動作;③推送板下降:為回程做準備,

避免推送板回程時將已輸送的物料推回或推倒;④推

送板回初始位置:即回程階段,是為下一循環(huán)運動做基

礎,以實現(xiàn)步進輸送機構的步進循環(huán)推送物料。0　引言步進輸送機構輸送物料,其過程要求物料直線間斷性前進。針對預定曲線軌跡的步進輸送機構,為實現(xiàn)其運動特性,可用的機構非常多,如多桿機構、凸輪連桿組合機構、齒輪連桿組合機構等。行星輪系機構的行星輪上的點坐標軌跡形態(tài)很多,可實現(xiàn)許多預定軌跡的運動[1]。本文中我們采用

行星輪系機構設計了一種預定曲線軌跡的步進輸送機

構,并對其進行了運動分析,驗證其設計的可行性,指

出其應用場合,為類似步進輸送機構的設計提供了一

種新的思路[2]。

1　結構設計

1.1　設計要求與工作原理

我們設計的步進機構的軌跡為如圖1所示的近似

正方形,其邊長S=400mm。該機構在輸送過程中要

盡量平穩(wěn),避免沖擊,而且推送板的高度要超過物體的

重心高度,以避免物體在輸送過程中傾倒。要求結構

圖1　步進輸送機構動作示意圖1.2　采用行星輪系機構該步進輸送機構的4個工藝動作由1個機構來完

行星輪式步進輸送機構的設計與仿真.doc下載

久久建筑網(wǎng)m.tenaflycs.com提供大量：建筑圖紙、施工方案、工程書籍、建筑論文、合同表格、標準規(guī)范、CAD圖紙等內(nèi)容。